CONTEXT:
Met de opkomst van mobiele robots in ons dagelijks leven zoals robotstofzuigers, grasmaairobots, drones en zelfrijdende wagens, zien we dat navigatie in ongestructureerde omgevingen steeds relevanter wordt. Dit is ook te merken aan de opkomst van nieuwe toepassingen rond autonome navigatie in de scheepvaart, de landbouw, de nucleaire sector, de voeding, de farma, etc.
De eerste noodzakelijke stap om tot botsingsvrije navigatie in zulke omgevingen te komen, is de schatting van de robotlocatie en van de geometrie van de omgeving. De robotlocatie kan worden bepaald op basis van verschillende sensortechnologieën zoals GNSS of laser, maar jammer genoeg werkt geen enkele sensor foutloos onder alle omstandigheden. Veel subcentimetrische localisatietechnologie maakt bovendien gebruik van een kaart van de omgeving; die kaart moet dus ook opgesteld worden. Het komt er dus op aan om de juiste sensortechnologieën optimaal te combineren om op een robuuste manier een kaart van de omgeving op te bouwen en tegelijkertijd in deze kaart de robotlocatie te bepalen; in de roboticaliteratuur heet dit SLAM: Simultaneous Localisation and Mapping. Dit TETRA project beoogt state-of-the-art SLAM technologie over te brengen naar de Vlaamse industrie om op die manier hun concurrentiepositie te verbeteren.

DOELGROEPEN:
De doelgroepen van dit project bevinden zich vooral in de logistieke sector, de bouwsector en de landbouwsector, en meer specifiek: de logistieke integratoren, scheepvaartbedrijven, werfbeheerders of architecten en agrarische bedrijven.
Zoals hierboven vermeld, zijn er daarnaast nog vele andere sectoren die baat hebben bij SLAM technologie.

DOELSTELLINGEN:
Integratoren in contact brengen met nieuwe lokalisatie- en kaartopbouwtechnologieën en hun toepasbaarheid evalueren in (minstens) twee case studies;
Toeleveranciers uitdagen om hun technologie in te zetten binnen een veelbelovend toepassingsgebied;
Koepelorganisaties informeren i.v.m. state-of-the-art technologie-ontwikkelingen binnen het domein van lokalisatie en sensorfusie;
Eindgebruikers in staat stellen om in te schatten of de inzet van een mobiel platform in hun bedrijf vanuit technisch, kostprijs- en duurzaamheidsoogpunt interessant kan zijn.